日立製作所と尾形研の共同研究成果「作業内容や環境が変化しても行動をリアルタイムに決定・実行可能な深層予測学習型ロボット制御技術開発」が、国際学術誌「Science Robotics」に掲載されました。

本誌は「Science」誌の姉妹誌であり、2021年7月時点のインパクトファクタ（IF=23.748）はロボット工学分野で最高峰を誇ります。

 

早稲田大学広報　https://www.waseda.jp/top/news/79811

日経新聞掲載記事　https://www.nikkei.com/article/DGXZRSP630563_15042022000000/

 

【論文タイトル】

Efficient multitask learning with an embodied predictive model for door opening and entry with whole-body control

【執筆者（所属機関名）】
Horoshi Ito（日立製作所、研究当時：早稲田大学大学院基幹理工学研究科博士後期課程）

Kenjiro Yamamoto（日立製作所）

Hiroki Mori（早稲田大学）

Tetsuya Ogata（早稲田大学）

 

■参考：「Science」ウェビナー　Personal AI-based robots as lifetime human companions | Science | AAAS